O concelho de Esposende pertence ao grupo de 14 concelhos do distrito de Braga, sendo o único privilegiado com território litoral.

O concelho encontra-se limitado a Oeste pelo Oceano Atlântico, a Este pelo concelho de Barcelos, a Norte pelo concelho de Viana do Castelo (distrito de Viana do Castelo) e a Sul pelo concelho da Póvoa de Varzim (distrito do Porto).